|

Hassas kavramaya sahip robot üretildi

Bilim adamları düzensiz biçimli nesneleri başarıyla kavrayabilen robot üretti. Söz konusu durumu aşabilmek için 6,7 milyon veri noktasından oluşan üç boyutlu şekiller veri tabanı robota entegre edildi. Ayrıca robot öğrenme yoluyla geliştirilen yeni bir sinir ağını da bünyesinde barındırıyor.

Yeni Şafak
10:59 - 6/06/2017 Salı
Güncelleme: 11:09 - 6/06/2017 Salı
AA
DexNet 2.0.'ın denemelerde nesneleri yüzde 99 başarıyla kavrayıp taşıyabildiği ifade edildi.
DexNet 2.0.'ın denemelerde nesneleri yüzde 99 başarıyla kavrayıp taşıyabildiği ifade edildi.

California Üniversitesi Berkeley Kampüsündeki Robot Bilimi Fakültesinden Profesör Ken Goldberg ve araştırmacı Jeff Mahler'in geliştirdiği "DexNet 2.0." adlı robotun, insanların gündelik hayatında yaygın olarak karşılaştığı ancak robot kollarının kavramakta zorlandıkları ayakkabı, sprey şişesi, açık kutu ve plastik oyuncak gibi düzensiz biçimli nesneleri hassasiyetle kavrayıp kaldırabildiği belirtildi.

Robotların düzensiz biçimleri kavrayıp kaldıramamasının sebebinin nesneye nereden baskı uygulayacağını kestirememek olduğunu kaydeden bilim adamları, bu durumu aşmak üzere robotu 6,7 milyon veri noktasından oluşan üç boyutlu şekiller veri tabanı ile bu veri tabanının makine öğrenme yoluyla geliştiren bir sinir ağıyla donattı.

Robotun, koluna üç boyutlu bir sensörle bağlanan bu ağ sayesinde her düzensiz şekle uygun kavrama tarzını ve hassasiyetini doğru şekilde tanımlayabildiği bildirildi.

DexNet 2.0.'ın denemelerde nesneleri yüzde 99 başarıyla kavrayıp taşıyabildiği ifade edildi.

#Hassas kavama
#DexNet
#robot
7 yıl önce