Les bâtiments chinois ont navigué au sud de l'île de Kinmen, à cinq kilomètres de la ville chinoise de Xiamen, vers 15H30 locales lundi (07H30 GMT), ont indiqué les garde-côtes taïwanais dans un communiqué.
L'incident de lundi intervient deux semaines avant l'investiture le 20 mai du nouveau président de Taïwan, Lai Ching-te. Comme la dirigeante sortante Tsai Ing-wen, M. Lai rejette les revendications de Pékin, qui considère Taïwan comme une partie de son territoire à reprendre un jour, par la force si nécessaire.
Un hors-bord chinois transportant quatre personnes s'était notamment retourné près de l'île le 14 février, alors que les garde-côtes taïwanais le poursuivaient. Deux personnes avaient perdu la vie.