Derinlerdeki rekabetin zirvesi: İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması finalleri başlıyor! Yerli ve milli üretime öncülük ediyor

Günümüzde su altı araştırmaları sivil ve askeri uygulamalarda özellikle doğal kaynakların korunması ve incelenmesi ile ülke güvenliğinin sağlanması amacıyla büyük önem kazanıyor. Bu ihtiyaçlardan hareketle düzenlenen İnsansız Su Altı Sistemleri Yarışması, ülkemizde özgün otonom su altı araçlarının geliştirilmesine katkı sağlayarak alanında yerli ve milli üretime öncülük ediyor.

TEKNOFEST 2024 kapsamındaki yarışma bu yıl 3 görev teması içeriyor. Bu temalar Temel ve İleri Kategori takımları için aynı olurken, iki kategorinin otonomi seviyeleri farklılık gösteriyor.

Tema 1: Torpido Fırlatma

Yarışmacı takımlar bu görev ile su araçlarının hassas konumlanma ve nişan alma yeteneklerini sergileme fırsatı bulacaklar. Belirlenen hedeflere doğru isabetli bir şekilde yapacakları atışlarla tasarladıkları fırlatma mekanizmalarının yeteneklerini göstermeleri takımlardan beklenen bir diğer yetenektir. Bu görev, su altında hareket kabiliyeti ve atış hassasiyetini bir araya getirerek yarışmacı takımların bu konudaki teknik becerilerini ve mühendislik yeteneklerini değerlendirmektedir.

Tema 2: Su Altı Kabloları

Takibi ve Anomali Tespiti Su altı kabloları sayesinde elektrik enerjisi, iletişim hatları gibi önemli unsurların transferleri gerçekleştirilebilmektedir. Takip ve anomali tespit sistemleri, deniz altındaki altyapıların sürdürülebilirliğini artırmak ve teknik sorunların önceden tespit edilerek çözülmesinin bir modellenmesi bu görev ile oluşturulmuştur. Bu yarışma, deniz altı keşif ve bakım teknolojilerinin geleceğine katkı sağlamak amacıyla genç mühendisleri teşvik ederken, bu alandaki yenilikçi çözümleri desteklemeyi hedeflemektedir.

Tema 3: Renk Tespiti ve Kapıdan Geçiş

Yarışmacı takımlar, tasarladıkları insansız su altı araçları üzerine entegre edilmiş renk algılama sistemleri kullanarak, su altındaki bir kapının rengini doğru bir şekilde tespit edip, belirlenen renk kriterlerine uygun olduğunda kapıdan geçme yeteneklerini göstereceklerdir. Bu teknik görevde, katılımcılardan su altında karşılaşılabilecek değişen ışık koşullarına ve suyun renk varyasyonlarına uyum sağlamaları beklenmektedir. Renk tespiti, su altındaki görsel algılama yeteneklerini en üst düzeye çıkarmayı gerektirirken, kapıdan geçiş aşamasında su altı aracının hassas kontrolünü ve manevra kabiliyetini gerektirmektedir. Bu görev, su altı keşif ve navigasyon teknolojilerindeki ilerlemeleri vurgulayarak, katılımcıların su altında gerçekleştirilen hassas operasyonlarda kullanılabilecek teknik yeteneklerini öne çıkarmayı amaçlamaktadır.